机械手plc

㈠ plc机械手的梯形图

看不清楚图片 再来就是分给的太少了 我这有S7-200机械手梯形图 但是和你的控制要求不一样

㈡ 一个机械手需要多少个plc

不知道你所说的机械手是不是6轴的，如果是6轴有，一般的PLC是没法达到要求。

㈢ 本人急需西门子PLC控制的机械手程序和梯形图（PLC型号 s7-1200 1214c DC/DC/DC）

多少时间内完成？与你的沟通方式（qq、邮件、MSN等即时通讯？）

㈣ 机械手的PLC控制原理

问题太笼统。。。。
无法解答。
机械手可以很简单，就单纯的气缸动作。
也可以很复杂，用伺服电机控制，可以精确控制与做各类动作：旋转，摆臂等等。。。。

㈤ 西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了

I/O点数是10个

输入X0，X1，X2，X3，X4，X5

输出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接线图自己弄，内部梯形图回如下，指答令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。

X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。

图看不请可以下载下来放大看

㈥ 机械手控制怎样用三菱PLC编写机械手（要有

简单抄所有的停止都串联意思袭就是不管了无论手动停止还是到位停止，反正是停，正反转都别干活了。这是第一步，安全重要。万能点动是我多年调试的技巧，是个危险技巧。并联就行了，点一下动一下，人操作就不危险。到最后这个要去掉的。在此后的实验中你必须积累到经验才可以做后面的。有机会做这个实验，后面的就太简单了，自己玩了。

㈦ PLC控制机械手有什么好处

伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于?；?。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。
关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1 研究意义现状分析及其意义 1
1.2 机械手的发展趋势及其优点 2
1.3 基于PLC控制机械手设计要求 2
2 PLC的结构、工作原理及系统设计 4
2.1 PLC的结构 4
2.2 PLC的主要组成部分 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.4循环扫描技术 6
2.5 PLC的编程工具 7
2.6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 8
2.7 PLC控制系统发展趋势 9
3 机械手的结构及工作原理 11
3.1 机械手的发展趋势及其特点 11
3.2 ROBOT的组成 12
3.3 ROBOT的基本操作 13
3.3.1 ROBOT基本操作 13
3.3.2 程式教导 14
3.3.3 程式的编辑 15
3.3.4 ROBOT基本操作补充 18
4 硬件电路设计 19
4.1 主要硬件 19
4.1.1 ROBOT 19
4.1.2 PLC 19
4.2 辅助硬件 26
4.2.1 滤波器 26
4.2.2 保险丝 27
4.3 电路设计 27
5 程序设计 29
5.1 PLC程序设计 29
5.2 ROBOT程序 34
6 结论 37
致谢 38
参考文献 40

1绪 论
可编程序控制器(PLC)已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛的应用。它是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的自动控制装置,它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点;气动技术也是实现工业自动化的重要手段,并且已广泛地应用于各工业部门,在机械产品自动化、工业自动化及企业技术改造方面占有重要的地位。气压传动的介质来自于空气,环境污染小,工程容易实现?；凳衷诠ひ底远械玫搅撕芎玫睦?它可减少人的重复操作,并且它还可以完成人无法完成的操作,从而大大地提高工业生产效率。

㈧ 工业机械手用的什么控制，plc还是别的。

这个要看各个机抄械袭手厂家的控制。有的会使用PLC来控制，有的会使用轴卡控制，像三菱、发那可、KUKA这类专门做关节机械手的一般就是用轴卡来控制。
但是你要弄明白的就是所有的机械手都是由伺服电机控制的，有的时候你会听到一些“PLC能控制三轴”“这个机械手是5轴联动的”，这里的轴就代表1个伺服电机，2轴就是2个伺服电机。伺服电机的具体用法还分集电极输入和差分输入，两者的区别就是前者的电源是12V-24V，后者的电源是5V左右。

㈨ 机械手PLC控制系统

我是做机床改造的，您的机械手的上下和左右移动是液压的还是电机，这几个动作用PLC完全可以实现，有问题可联系[email protected]